Si lo que preguntas es como hacer click en una pagina externa (metida en un frame), te diria que es imposible. Los navegadores no permiten a javascript interactuar con paginas externas por motivos de seguridad.
Si la pagina es interna, dentro de tu dominio,
document.getElementById('asignar').click();
<input type="button" id="asignar" name="boton al que clickear" />
Saludos