Nunca he utilizado ninguno de los dos, pero lo que he investigado un ORM sirve para resolver el desajuste de impedancia, o sea adaptar las estructuras de datos de un programa (objetos, arreglos, etc) a tuplas en una base de datos, o mas o menos eso. Entonces, por base de datos orientada a objetos, entiendo lo mismo, lo unico que se haría sin un intermediario (sin ningún ORM).