Necesitarías, como todo buen sistema operativo que es, los controladores  ( drivers )para que interaccione con el hardware.

Dicho de otra forma, necesitarías o bien retocar android para el hardware específico del 5530, o bien conseguir un driver para android de dicho hardware. No sería tan simple como el caso que has dicho de Ubuntu, por el hecho, como ya digo, que quizá los controladores de Symbian no te vayan a aprovechar para android.

Por otro lado, donde tu supones que android va cada vez mejor, lo hace, si, pero a costa de cada vez mayor hardware. Android 2.1 si no me equivoco requiere 500 mhz de procesador, en cambio, Android 2.3 no lo recomiendan para dispositivos de menos de 1 GHz. Comento esto para que no creas que por el hecho de cambiar de SO el móvil va a ir mejor.

Añado además, que Symbian se hizo posiblemente para ese movil, o tiene muchísima más compatibilidad de la que android en un principio ( incierto ) pueda llegar a conseguir.

Esto, por supuesto, asumiendo que has conseguido flashear y bootear.