¿Cuáles son los lenguajes más usados para la creación de malware?, ¿Cuál es el más eficiente?, y en cuanto a la estructura del código se refiere ¿hay "técnicas" para escribir código de malware?

C++, C, ASM, Batch, VBScript y Python por lo que he visto.

Esa pregunta puede tener muchísimas respuestas diferentes, en mi opinión, ASM y C++ son excelentes opciones que funcionan en cualquier tipo de malware, además que hay bastante información de ellos. Lo único "malo" de estos dos lenguajes es que supuestamente son difíciles de aprender. Ahora estoy aprendiendo ASM viniendo de VB y no lo considero tan complicado como muchos dicen , aunque eso depende del aprendiz y de sus habilidades.

Saludos

Lo que hay sobretodo son técnicas de ocultación, en este caso para hacerlo FUD (indetectable al antivirus), sea el lenguaje que sea.

Un ejemplo de RAT multiplataforma bastante curioso.

Arbitrium-RAT: troyano de acceso remoto multiplataforma (Windows-Android-Linux)
https://blog.elhacker.net/2021/01/arbitrium-rat-troyano-de-acceso-remoto-multiplataforma-windows-android..html