Utiliza el nmap de esta forma:
nmap 192.168.1.1( Si no tienes instalado el nmap, descargatelo desde aqui
http://nmap.org/download.html )
Yo acabo de realizarlo,(Aunque mi router es un Xavi) y esta es la salida del programa:
Starting Nmap 6.01 ( http://nmap.org ) at 2012-10-28 10:19 Hora estándar GMT
Nmap scan report for 192.168.1.1
Host is up (0.0062s latency).
Not shown: 994 closed ports
PORT STATE SERVICE
21/tcp open ftp
23/tcp open telnet <------ Abierto para telnet
53/tcp open domain
80/tcp open http <------- Abierto para conexion via web
2800/tcp open acc-raid
8008/tcp open http
MAC Address: E0:91:53:XX:XX:XX (XAVi Technologies)
Nmap done: 1 IP address (1 host up) scanned in 1.09 secondsAl menos deberias tener abierto los puertos 80 y 23.
Para conectar via Tenet:
telnet 192.168.1.1 (Si utilizas Windows 7 telnet viene desactivado por defecto)
Te pedirá el password y usuario (del router), y entras en modo configuración,
aunque en modo tecto desde consola.
(Si no sabes activar telnet en Windows 7 >
http://www.taringa.net/posts/ciencia-educacion/10821050/Como-activar-Telnet-en-Windows-7.html )