Hola, actualmente poseo un NuCom R5000UNv2 con este firmware funcionando a la perfección.

La duda surge que googleando vi a un tipo que instalando OpenWrt, algunos paquetes y mjpg-streamer en su router... y conectando una cámara web al puerto USB del mismo lograba transformarla en una Cámara IP así podía acceder a una dirección y verla en vivo. La idea me gusto aunque no si si existe alguna forma para hacer lo mismo con mi dispositivo.
Buscando si había algún tipo de compatibilidad con mi router o soporte en la web de OpenWrt encontré el firmware del Actiontec GT784WNV que pareciera tener casi las mismas características que el que poseo y así realizar este invento. Pero no quisiera precipitarme y preguntar si hay alguna alternativa de poder hacer lo mismo o si el firm del Action es compatible...

Tal vez podría modificar el firmware actual y agregarle manualmente el mjpg-streamer, etc en la preinstalacion?

Gracias por responder engel lex, osea que es posible modificar el firmware nombrado y agregarle esta opción? o entendí mal la respuesta?

O podría agregarles los permisos necesarios para modificar los archivos del sistema, aunque no se como, fuera de lo que es terminal linux...