Basta con colocar la sentencia de selección "switch" dentro de un bucle que se repita hasta que la opcion sea valida.

En C y sin validaciones es mas o menos asi:

int opcion;
 
/* ... */
 
do {
   puts("Introduce la opcion:");
   scanf("%d", &opcion);
 
   switch (opcion){
   case 1:
      puts("1");
      break;
   case 2:
      puts("2");
      break;
   case 3:
      puts("3");
      break;
   default:
      puts("Opcion fuera de rango");
      break;
   }
}while (opcion < 1 || opcion > 3);

Y por favor la próxima vez indica el lenguaje de programación que  utilizas.

Un saludo

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