primero que nada, para nada recomiendo kali como sistema operativo, para pentesting como live, está bien para cuando no haya opción, pero para sistema serio no...
necesitas las librerías no se cuales trae kali de fabrica...
parece que este archivo esté adaptado para compilarse en windows...
pero te toca compilar el archivo, el .bat tiene las instrucciones, aunque no se si puedas usarlas directamente
gcc -o univerx.exe geometria.c orbit.c main.c texturas.c texto.c stars.c shader.c -Wall -lopengl32 -lglu32 -lglut32 -lpng -ljpeg -lm -DMINGW32 -lz -mwindows -Wl,--no-whole-archive -lcg -lcgGL
gcc -o univerx_dbg.exe geometria.c orbit.c main.c texturas.c texto.c stars.c shader.c -Wall -lopengl32 -lglu32 -lglut32 -lpng -ljpeg -lm -DMINGW32 -lz -Wl,--no-whole-archive -lcg -lcgGL
univerx_dbg.exe
si el autor no da aclaratorias de como se compila, es "complicado" sin analizarlo... instala build-essential y freeglut3-dev, creo que eso te debería cubrir lo necesario, luego
bash compila.bat