Las classes que puedes usar cómo DataSource en los controles de Telerik deben cumplir unas condiciones específicas (tener implementadas ciertas interfaces), aunque en un principio la class DataTable si que funciona correctamente, lo aconsejable por Telerik es crear tu propia Class respetando esas reglas de uso.

En tu caso dices que no te funciona, para ser sinceros no se me ocurre el por qué, pero si cómo puedes intnetar solucionarlo...

Prueba a declarar esa DataTable fuera del sub, prueba a asignar la propiedad DataTable.DefaultView al radGridView.DataSource, y si las filas siguen sin aparecer entonces prueba a asignar una consulta paralela para evitar "cambios" indeseados en el DataSource (quizás el GarbageCollector esté reciclando la Datatable antes de tiempo y por eso desaparecen los datos de tus filas):

VB.Net:

        Dim dt As New DataTable()
        With dt
 
            .BeginLoadData()
            .Columns.Add("Column1")
            .Columns.Add("Column2")
            .Rows.Add({"Value1", "Value2"})
            .EndLoadData()
            .AcceptChanges()
 
        End With
 
        RadGridView1.DataSource = dt.DefaultView.AsParallel
        dt.Clear()

C#:

DataTable dt = new DataTable();
 
dt.BeginLoadData();
dt.Columns.Add("Column1");
dt.Columns.Add("Column2");
dt.Rows.Add({"Value1", "Value2"});
dt.EndLoadData();
dt.AcceptChanges();
 
RadGridView1.DataSource = dt.DefaultView.AsParallel;
dt.Clear();

Te sugiero que leas la documentación online de Telerik, ayuda bastante a saber cómo empezar a manejarse en ciertos aspectos de cada control:
➢ RadGridView OverView
➢ Databinding RadGridView

Además, si has registrado la versión Trial de Telerik UI entonces puedes acudir al foro de soporte y ellos sabrán mejor cómo solucionarte el problema, esto te podría ayudar, aunque es para WPF:
➢ Bind Datatable with RadGridView

Saludos

Claro, eso si que sucede, es normal, te vuelvo a sugerir que leas a fondo la documentación que hay en el último enlace que te he mostrado para que entiendas lo que está pasando.

Hay varias formas de solucionarlo, pero esta creo que es la más sencilla (ya que no requiere el diseño de classes adicionales ni nada)

Supongamos que tienes una columna agregada con el nombre "GridColumn1":

RadGridView1.Columns.Add(name:="GridColumn1", headerText:="Mi Columna");

En primer lugar debes desactivar la auto generación de columnas al bindear:

RadGridView1.AutoGenerateColumns = False;

Y teniendo una instancia de la DataTable cómo esta, donde la columna se llama "Data Column":

DataTable dt = new DataTable();
dt.Columns.Add("Data Column");
dt.Rows.Add("Value");

Asignas el nombre de ese campo a la columna del Grid:

RadGridView1.Columns(columnName:="GridColumn1").FieldName = "Data Column";

Asignas el DataSource, y listo:

RadGridView1.DataSource = dt.DefaultView;

---

Otra solución también muy sencilla sería eliminar las columnas que agregaste manuálmente, y renombrar las columnas que se auto-generaron al asignar el data source.

	DataTable dt = new DataTable();
	dt.Columns.Add("Data Column 1");
	dt.Columns.Add("Data Column 2");
	dt.Rows.Add({"Value 1", "Value 2"});
 
	RadGridView1.BeginUpdate();
	RadGridView1.Columns.Clear();
	RadGridView1.DataSource = dt.DefaultView;
	RadGridView1.Columns(0).HeaderText = "Columna 1";
	RadGridView1.Columns(1).HeaderText = "Columna 2";
	RadGridView1.EndUpdate();

Saludos.

eligiendo la segunda opción (la de eliminar columnas y renombrar las autogeneradas) lo pude solucionar ahora kise probar la primer solución q m dist solo x curiosidad y no lo puedo hacer:

DataTable dt = new DataTable();
            dt.Columns.Add("Data Column");
            conexion2.Open();
            SqlCommand consulta2 = new SqlCommand("SELECT dbo.DetalleOrden.medicamento, dbo.DetalleOrden.cantidad, dbo.DetalleOrden.programa, dbo.DetalleOrden.precioUnit,dbo.DetalleOrden.precioFinal FROM dbo.ordenes INNER JOIN dbo.DetalleOrden ON dbo.ordenes.nro_orden = dbo.DetalleOrden.nro_orden WHERE (dbo.ordenes.nro_orden = @nro)", conexion2);
            consulta2.Parameters.AddWithValue("@nro", Convert.ToInt32(txtNro.Text));
            dt.Rows.Add("medicamento");
            rgv.Columns["column4"].FieldName = "Data Column";
            rgv.DataSource = dt.DefaultView;
            conexion2.Close();

en el dt.rows.add esta bien escrito lo q le tngo q pasar? como seria?