/***************** teclado.h ******************/
#byte    PORTA    =  getenv("sfr:PORTA")
#byte    TRISA    =  getenv("sfr:TRISA")

#byte    PORTB    =  getenv("sfr:PORTB")
#byte    TRISB    =  getenv("sfr:TRISB")

#byte    PORTC    =  getenv("sfr:PORTC")
#byte    TRISC    =  getenv("sfr:TRISC")

#byte    PORTD    =  getenv("sfr:PORTD")
#byte    TRISD    =  getenv("sfr:TRISD")

#byte    PORTE    =  getenv("sfr:PORTE")
#byte    TRISE    =  getenv("sfr:TRISE")

/***************************************/
#define  PORT_fila0     PORTC
#define  TRIS_fila0     TRISC
#define  fila0          0

#define  PORT_fila1     PORTC
#define  TRIS_fila1     TRISC
#define  fila1          1

#define  PORT_fila2     PORTC
#define  TRIS_fila2     TRISC
#define  fila2          2

#define  PORT_fila3     PORTC
#define  TRIS_fila3     TRISC
#define  fila3          3

#define  PORT_columna0  PORTC
#define  TRIS_columna0  TRISC
#define  columna0       4

#define  PORT_columna1  PORTC
#define  TRIS_columna1  TRISC
#define  columna1       5

#define  PORT_columna2  PORTC
#define  TRIS_columna2  TRISC
#define  columna2       6

#define  PORT_columna3  PORTC
#define  TRIS_columna3  TRISC
#define  columna3       7

/*************************************************/
#ifdef teclado_activoalto
   #define  es_activo(r,b)    bit_test(r,b)
   #define  activar(r,b)      bit_set(r,b)
   #define  desactivar(r,b)   bit_clear(r,b)
#else
#ifdef teclado_activobajo
   #define  es_activo(r,b)    !bit_test(r,b)
   #define  activar(r,b)      bit_clear(r,b)
   #define  desactivar(r,b)   bit_set(r,b)
#else
   #error "Debe declarar la lógica del teclado: activo alto o activo bajo"
#endif
#endif

/***************************************************/
void teclado_inicializa(void)
{
   // Inicializa los latches de salida para las filas.
   activar(PORT_fila0,fila0);
   activar(PORT_fila1,fila1);
   activar(PORT_fila2,fila2);
   activar(PORT_fila3,fila3);
  
   // Configura las filas como salidas.
   bit_clear(TRIS_fila0,fila0);
   bit_clear(TRIS_fila1,fila1);
   bit_clear(TRIS_fila2,fila2);
   bit_clear(TRIS_fila3,fila3);
  
   // Configura las columnas como entradas
   bit_set(TRIS_columna0,columna0);
   bit_set(TRIS_columna1,columna1);
   bit_set(TRIS_columna2,columna2);
   bit_set(TRIS_columna3,columna3);
}

void teclado_activafilas(void)
{
   activar(PORT_fila0,fila0);
   activar(PORT_fila1,fila1);
   activar(PORT_fila2,fila2);
   activar(PORT_fila3,fila3);
}

int8 teclado_examinacolumnas(void)
{
   if(es_activo(PORT_columna0,columna0)) return 0;
   if(es_activo(PORT_columna1,columna1)) return 1;
   if(es_activo(PORT_columna2,columna2)) return 2;
   if(es_activo(PORT_columna3,columna3)) return 3;
   return 4;
}

char teclado_lee(void)
{
   const char teclas[16]={'0', '1', '2', '3',
                          '4', '5', '6', '7',
                          '8', '9', 'A', 'B',
                          'C', 'D', 'E', 'F'};
   int8 i;
  
   teclado_activafilas();
   for(i=0; i<20; i++)
   {
      if(teclado_examinacolumnas()>3) return 0;
      delay_ms(1);
   }
  
   desactivar(PORT_fila3,fila3);
   desactivar(PORT_fila2,fila2);
   desactivar(PORT_fila1,fila1);
  
   if((i=teclado_examinacolumnas())<4) return(teclas[i]);
  
   desactivar(PORT_fila0,fila0);
   activar(PORT_fila1,fila1);
   if((i=teclado_examinacolumnas())<4) return(teclas[i+4]);
  
   desactivar(PORT_fila1,fila1);
   activar(PORT_fila2,fila2);
   if((i=teclado_examinacolumnas())<4) return(teclas[i+8]);
  
   desactivar(PORT_fila2,fila2);
   activar(PORT_fila3,fila3);
   if((i=teclado_examinacolumnas())<4) return(teclas[i+12]);
  
   desactivar(PORT_fila3,fila3);
   return 0;
}

void teclado_esperalibere(void)
{
   teclado_activafilas();
   while(teclado_examinacolumnas()<4);
}

#use delay(clock=xxxx)

#define   teclado_activoalto

#define   teclado_activobajo

#define   PORT_fila0    PORTA
#define   TRIS_fila0   TRISA
#define   fila0      5

#include "16f877a.h"
#use     delay(clock=20M)
#define  teclado_activobajo
#include "teclado.h"
#define  use_portb_lcd
#include "lcd.c"

int main(void)
{
   char tecla;
   
   teclado_inicializa();
   lcd_init();
   
   while(1)
   {
      if(tecla=teclado_lee())
      {
         lcd_putc(tecla);
         teclado_esperalibere();
      }
   }
}