Esta es la libreria que use para manejar el lcd (funcionaba de 10 en pic 16F877A)
pero qui no se muestra ningun caracter en la pantalla LCD[/img]


//include LCD para CCS

// La ventaja de este codigo es que puedes trabajar si lo quieres con pines
// dispersos es decir no estas sujeto a la mitad de un puerto. Además no se usa el pin R/W,
// se conecta a masa

// Registros de Puertos A & B
#define PORTA 0x05 // Puerto A
#define PORTB 0x06 // Registro de direccionamiento Puerto A
#define TRISA 0x85 // Puerto B
#define TRISB 0x86 // Registro de direccionamiento Puerto B
#define PORTC 0x07 // Registro de direccionamiento Puerto C
#define TRISC 0x87 // Puerto C

// Definición de Puertos Pantalla LCD 40x20 Hitachi 44780
/*
#bit lcd_db4 = PORTC.0
#bit tris_lcd_db4 = TRISC.0
#bit lcd_db5 = PORTC.1
#bit tris_lcd_db5 = TRISC.1
#bit lcd_db6 = PORTC.2
#bit tris_lcd_db6 = TRISC.2
#bit lcd_db7 = PORTC.3
#bit tris_lcd_db7 = TRISC.3

#bit lcd_en = PORTA.0
#bit tris_lcd_en = TRISA.0
#bit lcd_rs = PORTA.1
#bit tris_lcd_rs = TRISA.1
*/

#bit lcd_db4 = PORTB.4
#bit tris_lcd_db4 = TRISB.4
#bit lcd_db5 = PORTB.5
#bit tris_lcd_db5 = TRISB.5
#bit lcd_db6 = PORTB.6
#bit tris_lcd_db6 = TRISB.6
#bit lcd_db7 = PORTB.7
#bit tris_lcd_db7 = TRISB.7

#bit lcd_en = PORTA.0
#bit tris_lcd_en = TRISA.0
#bit lcd_rs = PORTA.1
#bit tris_lcd_rs = TRISA.1

// lcd_init() Inicialización del LCD (debe utilizarse al principio,
// antes de trabajar con el LCD).
//
// lcd_putc(c) Imprime un caracter en el LCD.
//
// lcd_gotoxy(x,y) Selecciona la nueva posicion de escritura en el LCD.
// (la esquina superior izquierda es 1,1)
//
// lcd_getc(x,y) Devuelve el caracter de la posicion x,y del LCD.
//
// void lcd_erase_line(x) Borra una cantidad de caracter hacia la derecha

// Conexion a la pantalla LCD 40x4
// RC0 <---> LCD DB4
// RC1 <---> LCD DB5
// RC2 <---> LCD DB6
// RC3 <---> LCD DB7
// RC5 <---> LCD ENABLE
// RC4 <---> LCD RS
//

#define LCD_DATO 1
#define LCD_INST 0

#define LCD_LINEA1 0x80 // Direccion de memoria para la 1 linea
#define LCD_LINEA2 0xc0 // Direccion de memoria para la 2 linea
#define LCD_LINEA3 0x94 // Direccion de memoria para la 3 linea
#define LCD_LINEA4 0xd4 // Direccion de memoria para la 4 linea



// 7 6 5 4 3 2 1 0
// Function Set 0b 0 0 1 B L F 0 0
// Bus size, B:0=4 bits, B:1=8 bits
// Line Number, L:0=1 Line, L:1=2 Lines
// Font size F:0=5x8, F:1=5x10
#define LCD_FUNCTION_SET 0b00101000 // Bus=4bit, Line=2, Font=5x8

// 7 6 5 4 3 2 1 0
// Display/Cursor 0b 0 0 0 0 1 D U B
// Set Display on/off, D:0=off, D:1=on
// Underline cursor, U:0=off, U:1=on
// Blinking cursor, B:0=off, B:1=on
#define LCD_DISPLAY_CURSOR 0b00001100 // Display=on, Scroll=off, Blinkin=off

// 7 6 5 4 3 2 1 0
// Entry Mode 0b 0 0 0 0 0 1 M S
// Cursor direction, M:0=left, 1=right
// Display Scroll, S:0=no scroll, S:1=scroll
#define LCD_ENTRY_MODE 0b00000110 // Increment cursor, no disp shift

void lcd_set_write() {
tris_lcd_db4 = 0; //
tris_lcd_db5 = 0; //
tris_lcd_db6 = 0; //
tris_lcd_db7 = 0; //---> Set portb RB0-RB3 mode output
}


void lcd_send_nibble(int8 n) {
if (bit_test(n,0)) //
lcd_db4 = 1; //
else //
lcd_db4 = 0; //

if (bit_test(n,1)) //
lcd_db5 = 1; //
else //
lcd_db5 = 0; //

if (bit_test(n,2)) //
lcd_db6 = 1; //
else //
lcd_db6 = 0; //

if (bit_test(n,3)) //
lcd_db7 = 1; //
else //
lcd_db7 = 0; //---> Set data nibble
delay_cycles(5); // nop
lcd_en = 1; // Habilita LCD Eneable __
delay_us(20); // Espera 2 uSeg. | |
lcd_en = 0; // Desabilita LCD Eneable __| |__
}

void lcd_send_byte (int1 select, int8 n) {
lcd_rs = 0; // Modo de instruccion
lcd_rs = select; // Escoje entre RS=0 : Instruccion & RS=1 : Data
delay_cycles(5); // nop
lcd_en = 0; // Desabilita LCD Eneable
lcd_send_nibble(n >> 4); // Envia los datos superiores MSB
lcd_send_nibble(n); // Envia los datos inferiores LSB
}

void lcd_init() {
int8 i, count=0;
lcd_set_write(); // Prepara el puerto DB4-DB7 como salida
tris_lcd_en = 0; //
tris_lcd_rs = 0; //---> Set porta RA0, RA1 & RA2 mode output
lcd_en = 0; //
lcd_rs = 0; //---> Clear LCD_EN, LCD_RW & LCD_RS
delay_ms(100);
retry:
for(i=1; i<=3; ++i) {
lcd_send_nibble(0b0011); // 8 bit mode 3 times
delay_ms(30);
}
lcd_send_nibble(0b0010); // 4 bit mode
lcd_send_byte(LCD_INST, LCD_FUNCTION_SET); // Function Set
lcd_send_byte(LCD_INST, LCD_DISPLAY_CURSOR); // Display Cursor
lcd_send_byte(LCD_INST, LCD_ENTRY_MODE); // Entry Mode
}

void lcd_gotoxy(int8 x, int8 y)
{
int8 const address[4]={LCD_LINEA1,LCD_LINEA2,LCD_LINEA3,LCD_LINEA4};
int8 pos;
pos=address[y-1]+(x-1);
lcd_send_byte (LCD_INST, pos);
}


void lcd_putc(char c) {
lcd_send_byte(LCD_DATO,c);
}

void lcd_clear() {
lcd_send_byte(LCD_INST,0x01);
}

void lcd_home() {
lcd_send_byte(LCD_INST,0x02);
}

void lcd_erase_line(int8 x) {
int8 i;
for(i=1;i<=x;++i) {
lcd_send_byte(LCD_DATO,32);
}
}