Buenas


El return significa que devuelve ese valor de la derecha.

((d >= 0) ? d : -d); 

Ahora, esto es un operador ternario o operador condicional. Se podria decir que es un IF en la misma linea.
Lo que está en el parentesis es la comparación que se hace. (d >= 0). Se compara si d es mayor o igual que 0. Ahora el ? es lo que marca el operador ternario y a la derecha es lo que va a devolver si es TRUE, y más a la derecha (después de : ) es lo que se va a devolver si es falso. Tambien se puede asignar a variables. En el caso que pusiste si D es mayor o igual que 0, devuelve d. Sino -d
Medio díficil de explicar.
Pero seria asi ej.

a = (COMPARACION) ? VERDADERO : FALSO; 

Saludos