Hola!, pues a veces se puede autenticarse uno mismo a veces no, depende del router y la configuracion de este, prueba a lanzarle normal y ver que error te da el mismo te da opciones del porque falla:
-estas demasiado lejos
-no acepto el router la auth.
etc,etc
ahora sino cambia tu mac por la de un cliente conectado y lanza la autenticacion con el cliente conectado y despues prueba cuando se haya desconectado... ahora que sintaxis usas? que variante del A1 utilizas? le has intentado cambiar?
Saltarse el paso? a que te refieres? no existen pasos 1,2,3,4... para crackear una wep key, simplemente son varias tecnicas, algunas veces ni siquiera necesitas autenticarte, las que te da aireplay-ng y externas claro mezclandolas... eso es el arte del wep key crack!  , no seguir pasos 1,2,3 ya que asumo tratas de hacer el clasico A1+A3: asociarte y luego inyectar paquetes... el cual aun sirve pero algunos routers se protejen ya... asi que a veces funciona y otras no, ya sea con clientes o sin clientes.... clasifica tus routers y ve que tecnicas funciona con que modelo o marca para asi diferenciar y saber como atacar, revisa si tu adaptador wifi inyecta correctamente tambien....salu2! 

En cuanto a tu A1 cambia el tiempo de reasociacion, y veras la diferencia.

Usas wlan0 y mon0? cual es tu verdadera interfaz? y lanzas el airodump con mon0 y lo detienes(supongo para ver tus redes), a lo cual funciona si tu chip se activa directo con el airodump y no es necesario activar el modo monitor suponiendo...
desactivas el wlan0 y le cambias mac luego le activas de nuevo... ?????
lanzas el airodump con mon0 como al principio supongo defines escucha mas personal e
intentas autenticarte con mon0 y esperas para inyectar paquetes con mon0
primero seria bueno que te definieras por una interfaz nada mas si deseas usar 2 o mas es cuestion de gustos pero en este caso 1 interfaz no hace nada y de nada sirve que cambies mac, ahora que si es la interfaz creada por el modo monitor entonces usa la nueva ya que asi no sirve pa nada.... en cuanto a las tecnicas ahi estan las 5 basicas y creo que van bien, es importante que sepas que hacen sino solo escribes y das enter y asi nunca aprendes, experimenta con sus diferentes sintaxis para acomodar a tu router de prueba.... a1+a3 definitivamente es mas para stations asociadas y un trafico mas o menos fluido, a veces el a1 para reiniciar el proceso manda un deauth y no cumple con su trabajo envenenando tu trafico mejor eliminale... dependera de tu ataque.