a ver es que poder por usb se puede, ya te puse un link con varias formas.
Pero el tema es que si windows lo unico que hace es que te sale el tipico mensaje que pide el CD o que le digas donde encontrar XXX archivo o carpeta, puedes cojer el CD o .iso de windows xp que tengas y sea compatible, extraerlo con 7zip (o el programa q sea) en el USB, y luego decirle que lo coja de ahi en vez del CD.
Si es otra cosa lo que pides aclaralo.