Tengo una Dell Optiplex 3010, he presentado problemas a la hora de instalar SO desde USB booteable y ya se ha hecho algo más que personal dar con la solución. Para instalar sistemas operativos como Debian, Ubuntu, Windows 7 tengo entendido que debo tener la configuración en Heredado - Legalcy en vez de UEFI en caso de querer un SO más nuevo UEFI por ejemplo un Win10, eso lo tengo claro el detalle es la configuración de arranque por medio de USB, configuro el arranque por ese medio y me da este error.

Selected Boot device failed. Press any key to reboot the system.

Como internauta y configurador de BIOSes, vamos que me puse cardiaco haciendo un update que traía la mejora del CPU Fan Control y dejé de tener un avioncito en la habitación, te recomiendo que busques en la web del ensamblador alguna última versión, la mía no tiene el "secure boot" y puedo dormir por las noches.