No he usado mucho Windows 7 pero que yo sepa siempre funcionó igual, Alt + Tab debería poder intercambiarte entre las dos ventanas vistas más recientemente. Puedes presionar Alt + Tab pero sin soltar el Alt para seguir presionando Tab e ir a otra ventana, entonces esto lo puedes hacer para tener como dos últimas ventanas las que quieras y el simple Alt + Tab debería intercambiar entre ellas.

Usa Alt + Tab, Tab, ... para avanzar a la siguiente/s ventanas, usa Alt + Shift + Tab, Tab, ... para retroceder entre las ventanas.

Una cosa que recuerdo haber visto en Windows 7 es que tenía una animación para intercambiar ventanas que salía con Win + Tab, puede que refieras a esa porque ahí permite mantener esa ventana y elegir con tu ratón la que quieras, en Windows 8 y 10 también funciona de forma similar pero sin animación. De todas maneras te puede servir para ver una primera ventana y luego otra para que Alt + Tab intercambie entre ellas al ser las dos más recientes

A veces suele ser más efectivo ir a la ventana desea con el ratón, ya sea en el listado de ventanas de Win + Tab o dando click en la barra de tareas, yo por ejemplo siempre tengo mi barra de tareas desagrupada para que que se agrupen en cuadritos tener que ir a dicho cuadrito para desplegarlo y elegir la ventana que quiero, muy molestoso.



Incluso pueden servirte los escritorios virtuales o darle más filas a tu barra de tareas para tener todo al alcance de un click

Mantén apretado el alt sin soltar después de apretar el tab, y verás el orden en el que te han quedado las ventanas, puedes usar esa visualización para saber cuántas veces necesitas pulsar tab para alcanzar la que necesitas.

Se ordenan según lo que has tenido como ventana activa más recientemente antes de cambiar a la ventana actual.

Si eso no te gusta, pero tienes la barra de tareas a la vista. Manten apretado el botón de inicio, y luego un número, cada número corresponde con el orden de las ventanas abiertas en la barra de tareas. Si fijas los iconos que utilices más frecuentemente, siempre será el mismo número, ya que el orden solo varía para los iconos no fijados.