Se llama Live CD y con la versión desktop lo tienes, sólo has de establecer el orden de arranque del ordenador para que lo haga desde la unidad óptica.
Si te decides a instalarlo el instalador hace sitio en el HDD que uses como principal "automáticamente".
El Ubuntu de Linux lo puedes instalar dentro de Windows como un programa más de Windows con un programa que te viene dentro del disco de Ubuntu o que puedes descargar de la red y se llama "Wubi"... ese programa tambien te instala un grub en el inicio para decidir con que sistema operativo arrancar... no es tan rapido como la instalacion en su propia particion, pero si es más rapido y mejor que una maquina virtual...