¿Qué actualización es la que falla? ¿es importante u opcional?. Si te ocurre con una actualización opcional no es grave. La seleccionas y la ocultas para que no te moleste más el update de windows y ya está.
¿Solo te pasa con esa o con más? (veo que pone una actualización correcta).
En cualquier caso mírate esto, aunque supongo que ya lo habrás hecho por lo que dices.
http://windows.microsoft.com/es-es/windows7/windows-update-error-8024002dUn saludo.