tambien existe easy2boot que es mas facil que muchos otros porque configura el pendrive tal que solo es cosa de meter los iso que vayas a usar en sus repectivas carpetas, puedes luego borrar el iso que quieras para meter otro y puedes hacerlo en cualquier pc sin correr nada adicional
ojo, separa el pen en 2 particiones aunque la segunda de unos pocos megas
http://www.easy2boot.com/