Saludos,

- El lag dependerá de la velocidad de conexión a internet, yo suelo utilizar AnyDesk, este funciona bien para conexiones lentas, por ejemplo mi conexión es de 4Mb/s (400kB/s) y funcioa perfecto.

- AnyDesk funciona en Windows Mac, Android, Linux, etc y es gratuito.
https://anydesk.com/es/downloads

- La configuración es algo desordenada pero dedicándolo su tiempo se configura fácil. Detecta Intranet (LAN) e Internet y actúa en consecuencia.

- Otras alternativas: TeamViewer, Supremo Remote Desktop ...