De existir, existen, pero ten en cuenta que todo se trata de ingeniería inversa, osea que no atrapa realmente el código original, sino que registra el comportamiento del APK y lo replica en código de la forma más precisa posible...
https://github.com/skylot/jadxhttps://apktool.org/Asumiendo que estás manipulando un APK propio, de lo contrario te meterías en asuntos legales con el FBI...