Estan todos dentro de una carpeta llamada video_ts verdad? en cualquier caso son archivos vob, ifo, bup, etc no es asi? pues abre el nero y selecciona dvd de video, veras que en la parte de la izquierda te crea una carpeta llamada video_ts de color roja y otra llamada audio_ts, bien pues arrastra TODOS los archivos que te as bajado osea los vob, ifo, bup al interior de la carpeta roja llamada video_ts y dale a grabar. Saludos...
P.D no vas a equivocarte y bayas a meter los archivos por fuera de la carpeta roja video_ts o los vayas a meter en otra de auido_ts ok?