[SOLUCIONADO]

Parece que se produjo algún conflicto con los controladores USB que instala VirtualBox.

Debido a unos problemas con la compu, formatee disco y eliminé particiones, volví a crear particiones y reinstalar el SO.

A causa de ello el sistema empieza desde cero, y no hay ni rastro de configuraciones ni instalaciones de VB. Ahora, cuando instalaba la última versión de VB, me ha aparecido el mensaje para confirmar instalación de controladores USB, cosa que ya no ocurría y que recuerdo que en un principio, en el anterior sistema sí ocurría.

Una vez instalado hay que instalar el la Extensión Pack de VB para poder usar la opción USB 2.0  en las configuraciones de VB. Por ejemplo si instalas la versión 5.0.16 (VirtualBox-5.0.16-105871-Win.exe) debes instalar la extensión  Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-5.0.16.vbox-extpack.  

Hecho esto ahora sí es posible las conexiones USB. No por la nueva versión, pues recuerdo que funcionaba con las anteriores, pero como fui desintalando e instalando otras versiones y extensiones cuando no podía conectar el SO anfitrión a Internet, debió crearse algún conflicto con los controladores.

Lo suyo sería, si ocurriese otra vez lo mismo, es poder limpiar cualquier rastro de instalación de VB, así como de los controladores USB.  De modo que cuando instales el VB aparezca el cuadro de confirmación de la instalación de los controladores y los configure de nuevo.

S2s