Tienes varias posibilidades:
-Actualizar el firmware de la grabadora
-Limpia bien el disco (ya sé que parece una tontería pero a mi la grabadora solo me pilla discos completamente limpios)
-Usa otra marca de dvds.
-Asegúrate de que graba +R (no me voy a poner a mirar ahora el modelo de la grabadora, eso lo sabrás tu ya perfectamente, pero hay q decirlo xD)