Yo no conozco el ImgBurn, pero si tu usas cualquier otro gestor de imagenes ISO, no te pedirán que selecciones ninguno de esos sistemas... yo siempre ando haciendo copias de respaldo conteniendo diversos formatos de video, imagenes, y datos, todos ligados y sin tener en cuenta nada de eso que tu solicitas... solo meto todo en una carpeta y dejo que el programa los prepare y los queme... mas nada...

Saludos y suerte...

Saludetes;)

Digamos (simplificando un poco las cosas) que la ventaja del formato UDF frente al Joliet es que te permite añadir archivos, carpetas... de forma secuencial en un cd-dvd regrabable, perdiendo, eso sí, alrededor de 120-150 MB, según la versión con la que trabaje tu tostadora (cosa que no ocurre con Joliet). Se puede considerar el sucesor del ISO 9660 (el Joliet es una simple extensión, aprobada y especificada por microsoft), ya que soporta archivos más grandes, discos con más almacenamiento e información acerca de los archivos y carpetas individuales.

¿Qué hacer? Lo más normal es trabajar con el formato Joliet, que está soportado nativamente de forma más amplia. Para grabar los archivos que indicas no hay ningún problema. Con UDF en ocasiones las lectoras de CD-DVD se volvían "locas" antaño al leer los archivos en los regrabables... Por eso dejé de utilizarlo hace tiempo, excepto para pequeños "experimentos" de hacking que ya no tienen razón de ser.

Espero que te sirva de ayuda.