Sin duda, uno de los programas más conocidos y fáciles de usar para tu propósito, es el TMPGenc DVDauthor. Puedes crear menús, capítulos, y es facilísimo. Yo lo conseguí en http://www.lawebdegoku.com, donde también encontraras su tutorial; bueno, cuando esté operativa de nuevo. Seguro que por ahí lo encuentras, lo usa mucha gente. Espero haberte sido de ayuda