Supongo q lo q tu tienes es un combo...(lector dvd,lector cd y grabadora de cd).

Has tratado de instalarla con los drivers que trae el WinXP??.Normalmente suele pillar casi todo el hardware...quiza tiene un driver q es compatible.Si lo has intentado con ese, has probado a instalarlo con algun driver q te puedan haber dado con la grabadora...normalmente no traen...

Como ultima solucion es buscar la pagina de toshiba y buscar tu grabadora en su sección de drivers..(supongo q traera!!!)

En el google pon: grabadora Toshiba (y su modelo) drivers, a ver si asi te sale algo.Si no sale nada,avisanos y lo miramos mas detalladamente