Me compré la grabadora BENQ 1620. Tras infinitos problemas que os ahorro para no aburriros, tuve que llamar al servicio técnico, y me la cambiaron por una nueva.  La cosa ha mejorado aunque no mucho: llevo una proporción de 1/8 , es decir 1 dvd grabado frente a 7 que no han llegado al final. Como software de grabación uso el Nero v6.6, aunque he probado también con la utilidad de grabación del TMPGEnc DVD Author.  Los DVD´s han sido de distintas marcas, y aunque suene a coña, no tengo problemas con los dvd´s regrabables, al menos la casualidad ha hecho que las 5 grabaciones en regrabable hayan ido sin problemas. También tengo problemas grabando los cd´s con esta unidad(incluidos regrabables).  Cosillas que he probado:
-Tengo el firmware actualizado.
-He cambiado de IDE la unidad, antes estaba de slave del lector y ahora está ella solita(como master claro).
-Quité la grabadora de cd´s ( con todo mi dolor), por si era demasiado para la fuente ( mis 2 HD´s son SATA)
Tengo guardados los logs del Nero, pero como tampoco entiendo demasiado, no significan mucho para mi, aunque parece q el error cada vez es distinto.
Por favor echadme una mano! Ya no sé que hacer  ???

Sagman gracias por contestar,  ahí van las características de mi ordenador:
CPU                  :  AMD Athlon  XP 2083 MHz
Motherboard      :  ASUSTeK A7N8X2.0
Memory             :  1024 MB
Sound               : NVIDIA(R) nForce(TM) Audio
Video                : ATI RADEON 9600 Series
2 HD SATA
BENQ DW1620 y un lector LG en el otro IDE

Ahí va el final de uno de los log del Nero:
19:38:16   #19 Phase 36 File dlgbrnst.cpp, Line 1832
   Burn process started at 4x (5.540 KB/s)
   
19:38:16   #20 Text 0 File ThreadedTransferInterface.cpp, Line 2609
   Verifying disc position of item 0 (relocatable, disc pos, no patch infos, orig at #0): write at #0
   
19:38:16   #21 SCSI -1066 File Cdrdrv.cpp, Line 1181
   SCSI Exec, HA 0, TA 0, LUN 0, buffer 0x03815400
   Status:     0x04 (0x01, SCSI_ERR)
   HA-Status   0x00 (0x00, OK)
   TA-Status   0x02 (0x01, SCSI_TASTATUS_CHKCOND)
   Sense Key:  0x05 (KEY_ILLEGAL_REQUEST)
   Sense Code: 0x24
   Sense Qual: 0x00
   CDB Data:   0xAD 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x08 0x04 0x00 0x00
   Sense Data: 0x70 0x00 0x05 0x00 0x00 0x00 0x00 0x12
               0x00 0x00 0x00 0x00 0x24 0x00
   
19:38:16   #22 CDR -1207 File DVDR.cpp, Line 4772
   Book Type automatically set to: Current recorder setting
   
19:38:16   #23 Text 0 File DVDPlusRW.cpp, Line 638
   Start write address at LBA 0
   DVD high compatibility mode: Yes
   
19:48:01   #24 SCSI -1135 File Cdrdrv.cpp, Line 1435
   SCSI Exec, HA 0, TA 0, LUN 0, buffer 0x03310000
   Status:     0x04 (0x01, SCSI_ERR)
   HA-Status   0x00 (0x00, OK)
   TA-Status   0x02 (0x01, SCSI_TASTATUS_CHKCOND)
   Sense Key:  0x03 (KEY_MEDIUM_ERROR)
   Sense Code: 0x0C
   Sense Qual: 0x00
   CDB Data:   0x2A 0x00 0x00 0x0C 0x02 0x00 0x00 0x00 0x20 0x00 0x00 0x00
   Sense Data: 0x71 0x00 0x03 0x00 0x00 0x00 0x00 0x12
               0x00 0x00 0x00 0x00 0x0C 0x00
   
19:48:01   #25 CDR -1135 File Writer.cpp, Line 311
   Write error
   
19:48:01   #26 Text 0 File ThreadedTransfer.cpp, Line 228
   all writers idle, stopping conversion
   
19:48:01   #27 Text 0 File ThreadedTransfer.cpp, Line 222
   conversion idle, stopping reader
   
19:48:37   #28 Text 0 File DVDR.cpp, Line 5586
   Drive: BENQ     DVD DD DW1620   
   Book Type request [gen]: DVD+R, write to EEPROM
   Changing the Book Type was finished successfully, return code 0
   
19:48:37   #29 Phase 38 File dlgbrnst.cpp, Line 1832
   Burn process failed at 4x (5.540 KB/s)
   

Existing drivers:
File 'WNASPINT.DLL': Ver=V1.14, size=68608 bytes, created 27/01/2002 0:00:00
File 'Drivers\PXHELP20.SYS': Ver=2.03.01a, size=20368 bytes, created 07/05/2005 15:25:06 (Prassi/Veritas driver for win 2K)
File 'Drivers\atapi.sys': Ver=?.?.?.?, size=95360 bytes, created 04/08/2004 7:59:42 (Adapter driver for rec)

Registry Keys:
HKLM\Software\Microsoft\Windows NT\CurrentVersion\WinLogon\AllocateCDROMs : 0 (Security Option)

Gracias 

"mira los jumpers haber si has puesto la grabadora como secundary y no como Master." .- Supongo que te refieres a slave. Los jumpers están bien puestos, tanto la grabadora como la lectora están de masters cada una en su IDE. ¿Se te ocurre algo más?