En este tema explican algunas opciones para ese error:
http://support.microsoft.com/kb/324103/espd:esto de que se me reinicia me empezo a raiz de usar el cdlive de avaria si os silve de ayuda.
Si el malware ese de la policia infectó el sector de arranque y Avira lo detectó y eliminó, quizás tengas ahí el problema, por más antiviruses y demás que pases el archivo que causa el conflicto no está presente y te muestra esa ventanita azul la mar de graciosa, error tal tal en tal dirección...
Comentas que además pasaste el LiveCD de Kaspersky y no encontró ningun problema, por eso te comento lo de arriba, es una pequeña idea de lo que puede haber pasado.
Como te comentan intenta hacerte con un cd de Win y reparas el sistema, si se deja claro. Si se dejase aqui tienes un tema con las capturas de bios y demás:
http://www.configurarequipos.com/doc284.htmlparecere tonto pero no encuentro esa opcion en la bios que puedo acer para que me ayudeis.
Para el tema de modificar los valores de ide a sata del HDD, algunas placas no llevan la opción si son algo antiguas, pero actualizando la BIOS puede solucionarse si el fabricante le introdujo la opción, me pasó con una placa base.
Saludos.