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Yo te ayudo, pero necesito entender bien el patrón.

¿Me darías un ejemplo de archivo de texto?

2_00018

¿Todos los archivos de texto tienen 7 carácteres de longitud?
¿Tienen solo numeros y un _?

¿Necesitas siempre el número antes del _?
¿Necesitas siempre el número después del _ sin contar los ceros?

Si me explicas bien que valores según un patrón tendrán siempre esos archivos de texto, te ayudo.

@echo off
 
for %%a in (C:\ICR\DATA\?_*_*_*.txt) do (
for /f "tokens=1,2 delims=_" %%b in ("%%a") do (
for /f "tokens=1 delims=0" %%d in ("%%c") do (call :comando %%a %%b %%d)
)
)
goto :eof
 
:comando
set n0=%~1
set n1=%~nx2
set n2=%~3
C:\ICR\encolador.exe N %n0% Tabla:Entrada %n1% %n2% N US PW SERVIDOR B. DE DATOS
 
 

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Te explico como funciona:

Los archivos de texto deben estar en C:\ICR\DATA\
con el for %%a busco en dicha carpeta los archivos de texto que tengan:
C:\ICR\DATA\?_*_*_*.txt
es decir:
que tengan un caracter, un _ , luego varios caracteres, un _ , luego varios caracteres, un _ , luego varios caracteres, con extensión .txt

Luego en for /f %%b (con el for /f leo el contenido de un archivo o una cadena de texto, por eso dentro de for /f %%b coloco ("%%a") entre comillas, es decir con %%b leo el nombre del archivo que me proporciona %%a, y obtengo los dos primeros tokens delimitados por el caracter _  , el primer token será %%a e implicitamente el segundo token será %%c, luego llamo a for /f %%d con el contenido de "%%c" es decir el segundo token: y con "tokens=* delims=0" le borro los caracteres 0 del principio, luego llamo a la etiqueta comando, con el contenido de %%a (el nombre del archivo .txt) %%b con el primer token del nombre antes del _  y %%d que es el segundo token antes del _ con los ceros del principio borrados.

La etiqueta comando recibe en la variable n0 el primer parametro (%%a) y si viene con comillas se las borra (~) en variable n1 recibo el primer token antes del _ (%%b) pero este viene con el nombre, es decir: ejemplo: C:\ICR\DATA\2 y con %~nx2 obtengo solo el nombre y la extensión (puedes borrar la x porque aqui no recibimos extensión) y en variable n2 recibimos el segundo token después del _ con los ceros del principio borrados.

Entonces hacemos el comando:
C:\ICR\encolador.exe N %n0% Tabla:Entrada %n1% %n2% N US PW SERVIDOR B. DE DATOS

que si quieres ver la salida, le pones:
echo C:\ICR\encolador.exe N %n0% Tabla:Entrada %n1% %n2% N US PW SERVIDOR B. DE DATOS>>salida.txt

y verás los comandos que genera.

Puedes comentar el @echo off
::@echo off
o
rem @echo off

y al final del archivo añades un pause, y verás como trabaja.

Te dejo el script más sencillo:

@echo off
 
for %%a in (C:\ICR\DATA\?_*_*_*.txt) do (
for /f "tokens=1,2 delims=_" %%b in ("%%a") do (
for /f "tokens=* delims=0" %%d in ("%%c") do (call :comando %%a %%b %%d)
)
)
goto :eof
 
:comando
set n0=%1
set n1=%n2
set n2=%3
C:\ICR\encolador.exe N %n0% Tabla:Entrada %n1% %n2% N US PW SERVIDOR B. DE DATOS