Tengo 3 router Draytek  modelo Vigor 2820vn y 1 Draytek vigor ipbx 2028,  todos están en distintos lugares y cada uno de ellos tiene un conmutador conectado con varias extensiones,  lo que quiero hacer es  poder comunicarme a de cualquier router a otro de otro lugar con  los teléfonos analógicos que están conectados al conmutador, ósea si tomo un teléfono de una sucursal y quiero hablar a otro sucursal quiero que solo marcando el número de la extensión de ese teléfono me comunique por VoIP, aver si alguien me puede ayudar, les dejo mas o menos el diagrama…

Diferentes estados del país xd... lo que se quiere evitar es eso tener el sistema centralizado, lo que se quiere es que todos sean independientes  para que no dependa uno de otro, las conexiones entre routers se pueden hacer por  vpn…

Quizas te interese usar un servicio como el que ofrece www.pbxes.org.
Yo lo uso para hacer algo similar a lo que tu quieres hacer.
Un saludo