vlc usa transmisiones elementales, es decir, simplemente quien se conecte al equipo servidor recibe el stream...
si buscas "emitir vlc" en google conseguirás muchos resultados... no te paso un resultado en especifico, ya que hay muchas opciones diferentes para muchos casos... recomiendo que veas y pruebes
sobre el dlna hay una introducción aquí
https://www.xataka.com/otros/que-es-dlna-y-para-que-lo-puedo-usar-en-casabusca tambien a ver que puede adaptarse a tu caso