Actualmente los proveedores de servicio de Internet (ISP), basados en fibra óptica utilizan este modelo: HG8145V5 (Huawei), por lo que a continuación teorizare la forma de entrar a los routers que estén en tu segmento de red.
herramientas : nmap y shell(Linux) o cmd(windows)
mi recomendación seria linux específicamente la terminal tilix que ayuda con la visualización de diferentes terminales para mayor facilidad , conocimientos previos redes y su arquitectura o funcionamiento.
 trazar la ruta de salida hasta el servidor mas usual...
      # traceroute -4 www.google.com
a continuación veras los saltos de los diferentes segmentos de red
para acceder a todos los nodos activos (router/clientes) que están en tu mismo segmento de red.
      # nmap -f X.X.X.*
     (# nmap -f X.X.*.1          para ver otros segmentos de red hábiles)
por lo general los puertos 80 expuestos son nvr's
todos los nodos que tengan el puerto 23 abierto (telnet)
se puede acceder con:
      # telnet X.X.X.X
usuario: root
contraseña: admin

ahora estas en el shell de linux (Dopra Linux)
PARA SUPER USUARIO : su
solo ingresar "?" para el despliegue de los comandos y su información de uso seria :"comando + ?"

hasta el momento es lo que puedo aportar aun estoy haciendo pruebas en mi red local
espero que entiendan que es para concienciar   la vulnerabilidad del usuario común y de hacer el cambio de contraseñas por default del router y el cierre de puertos que no te sean necesarios.....

pd: esta es mi primera aportación favor de indicarme si se hizo de la manera correcta.... o es en otra sección,

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