Hola.
Fijate sin con deshabilitar el DHCP del R2 te alcanza para solucionar el problema. Que la ip te la de R1.
En R2 tenes que usar los puertos LAN, no uses el amarillo (WAN).
En el esquema que pones R2 tendria que funcionar como un Switch o a lo sumo como un Bridge. Fijate si DD-WRT te permite hacer eso.
Otra opcion es hacer un "tunel" pero ahi las cosas se complican un poco mas y creo que para este caso no vale la pena.
Saludos.
Realmente no necesitas complicarte con eso, mira, en el esquema lo que haces es que como cada router se conecta y proporciona internet a un solo equipo, podrias simplemente usar un solo router como punto de acceso (ese que te dicen que es switch, pero un switch es otra cosa, pero no esta del todo equivocado nuestro amigo Darkman_A) al internet del proveedor, asumiendo que sean de la misma linea, y con eso, te armas una sola red haciendo que el router que sobre funcione como puente, pero necesitas acceder como usuario admin/root a cada router y configurar sus modos de acceso, eso pues, ya tienes que verificarlo tu mismo, en google puedes encontrar mucha info al respecto sobre configuración de routers, solo es cuestion que busques sobre el modelo del router y ponerte en la tarea de aprenderlo.
Si aún deseas tener dos puntos de acceso por separado y unir las lineas, pues es un poco más complicado, porque lo que necesitas es además de esas dos redes, crearte una red local en la que funcionen todos los equipos en conjunto, para ello necesitas crearte una VLAN, una red local virtual, y pues para ello, nuevamente, necesitas esta vez entrar en cada router y configurar una VLAN en la que proporciones una red, una máscara, una puerta de enlace universal para cada router (y no estoy seguro, pero creo que debes hacer una aparte para cada pc y la impresora en otro grupo aparte) en la que funcionen como una red completa, y pues, tienes que proporcionarle esos datos a los equipos clientes en los que debes agregar esa nueva red VLAN a la que tienen configurada por defecto cuando se conectan al router por dhcp para entrar a internet, esta, es en definitiva una red estatica, también podria hacerse por dhcp, pero creo que tendras que crear un servidor para resolver dominios, y pues ahi se hace inecesario para solo tres equipos clientes (2 computadores y una impresora).
Tanto el router con DD-WRT como el ONO deben dejarte configurar apropiadamente eso, pero necesitas tener acceso como administrador.
Lo que te sugiero es mejor que los dos equipos se conecten a un solo router, ya con eso es mucho más facil, porque es saber configurar los sistemas operativos de los clientes para agregar los equipos y compartir impresoras.