Ok, aclaremos las cosas. Si la conexion desde el equipo 1 hacia el equipo 2 es correcta y conectan (cuando dices que conectan me imagino que puedes hacer ping, compartir archivos etc..) significa entonces que la configuracion de la red es la adecuada, entonces, sabiendo eso podemos deducir que el problema esta en la configuracion del equipo numero 2 que es al que intentas acceder.
Hagamos la idea de que el equipo remoto tiene la direccion IP 192.168.1.101 dentro de red LAN, para conseguir una linea de comandos deberias escribir:
psexec -u NOMBRE_DE_USUARIO -p PASSWORD \\192.168.1.101 cmd.exe
Hecho esto pueden suceder dos cosas, la primera es que te diga que la ruta especificada no es valida..
Couldn't access 192.168.1.101:
The network path was not found.
Make sure that the default admin$ share is enabled on 192.168.1.101.
y la segunda es que te diga que no puedes acceder..
PsExec v1.98 - Execute processes remotely
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Couldn't access 192.168.2.101:
Access is denied.
En cual de las dos estas actualmente??