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Para saber si realmente es el router, podrías configurar el DVR para que pille IP por DHCP y conectarlo directamente al modem, sin pasar por el router. Si desde el exterior puedes acceder, obvio que es problema de configuración del router.
Citándome a mi mismo, lo que quiero decir es que en el apartado de configuración de red del DVR, lo pongas para que sea por DHCP y el modem lo desconectes del router y lo conectes directamente al DVR.
Saludos.