Frame Relay = se utilizan las redes publicas para conectar nodos. Por ejemplo, se utiliza la RTB (Red de Telefonía Básica) para crear una red.
ATM = la información se envía en forma de cortos paquetes (celdas ATM) de longitud constante y que pueden ser enrutadas individualmente mediante el uso de los denominados canales virtuales y trayectos virtuales.
Te dejo unos enlaces para que profundices:
ATM (Modo de Transferencia Asíncrona) - Monografías
Asynchronous Transfer Mode (ATM) NetworksTutorial Frame RelayEn la pagina de
Cisco puedes seleccionar ATM y ahí tienes varias cosas a elegir.