siento decirte que no entendí nada :S
qué es nodo y qué es NAT? y la nube esa en la imágen?
Los nodos son los dispositivos o máquinas conectadas a una red. Lo que te dicen aquí es que tu router se encarga de traducir peticiones DESDE fuera de tu LAN a direcciones privadas DENTRO de ella del tipo 192.168.x.x (NAT). Como estas direcciones no pueden ser "vistas" desde Internet más que por intermediación de tu router, si abres un puerto en algún equipo, por ejemplo 192.168.1.64 puerto 80, a menos que le digas al router que las peticiones DESDE fuera de tu LAN (Internet) al puerto 80 las mande al host con la dirección IP privada 192.168.1.64, nadie fuera de tu red local podrá conectarse.
¿Cómo se conecta algún cliente RAT desde fuera de tu LAN a tu equipo 192.168.1.64 escuchando en el puerto 80? Pues con la dirección IP pública que tenga tu router en ese momento. Supón que esa dirección es 185.232.222.45. El RAT se conectaría mandando una petición del tipo 185.232.222.45:80. Cuando esa petición llega al router éste dice "Ah aquí tengo anotado que toda petición al puerto 80 la mande al host de la red privada con dirección PRIVADA 192.168.1.64 y puerto 80 a la escucha" eso de manera burda es lo que significa abrir un puerto en router y que éste implemente NAT, o sea traducir direcciones Públicas a Privadas en este caso.
La nube es una simbología que representa las redes lógicas o físicas administradas por distintas entidades por las que circulan los paquetes desde donde esté el cliente RAT, puntos intermedios (Internet), hasta llegar a tu router. Recuerda: internet con minúscula se refiere a varias redes físicas administradas por una sola entidad, por ejemplo un ISP o una Universidad (AS), en cambio convencionalmente se usa Internet con mayúsculas para referirse a la red de reder.
Saludos.