necesitarías que no me ncionas.. es   poner el  router en la DMZ del router 1 , esto es para evitar microcortes del servicio producidos al conectar 2 routers en cascada ..
internet----modem--router1--------router2 ---router3
 
router 1 
192.168.0.1   
DNS del ISP  o DHCP
192.168.0.5  en la zona DMZ
 
router2
192.168.1.1
DNS del router 1 192.168.0.1
o del ISP
gateway 192.168.0.1
 
router3
192.168.2.1
DNS del router 1 192.168.1.1
o del ISP
gateway 192.168.0.1

equipos conectados al router 3
ip 192.168.1.X
DNS del ISP o router 3
gateway 192.168.2.1

hola raul me intereso mucho tu respuesta , yo tengo 2 router y a la hora de abrir los puertos se como abrirlos pero no sabia eso de poner la ip de uno al otro , me podrias explicar mejor ? y como se cual ip poner , osea tu dices de ponerle una ip de un router a otro , a eso voy como se a cual de los 2 sacarle la ip , para asi ponerle al otro...muchas gracias

Yo lo hacia a travez del WAN porque sino no podias poner un puerto a la escucha , la NAT lo  tenes que hacer a mano no encontre otra forma de usar el NAT del router

Todo depende de la configuracion que le des

Igual, si queres abrir puertos para el segundo router, es casi IMPOSIBLE para la mayoria de las aplicaciones (ej, un servidor FTP pasivo) por lo que si queres tener puertos abiertos te recomendaria usar la DMZ del segundo router. sino, para que pones 2 routers?