Antes existía un plugin llamado Firefox Throttle que hacía exactamente lo que necesitas. De eso hace unos años, ahora la web ni existe.

Ahora lo único que se me ocurre es que uses cualquier otro gestor de descargas externo a Firefox, o algún complemento de Firefox que también actúe como gestor, por ejemplo el Flashgot:

https://addons.mozilla.org/es-es/firefox/addon/flashgot/

Suerte.