Es muy fácil, tienes que crear una conexión ADHOC
Ve que sistema operativo tienes y según eso puedes buscar tutoriales o videos en youtube

prueba creando la red ADHOC con el win 7, una ves que la crees esta red se va a mostrar en la lista de redes inalambricas como si fuese una red wifi mas, después te conectas a esta con el pc que tiene el win xp y listo, yo lo he hecho así y me funciona

si se puede

Bien, esto es lo que debes tener (Si no deseas una red ad-hoc)


Si tienes un proveedor de Internet, este debió darte un router para conectarte a la red, este mismo te permite armar una red LAN en tu casa u oficina.

Ya sea conexión Ethernet/Wifi

Si son diferentes SO no importa, solo hay que hacer algunas modificaciones al equipo con XP que es el que más poblemitas da.
(Configuración de firewall y recursos compartidos).

Si necesitas más ayuda, sabes que puedes postear.
No solo existe la red AdHoc.