Mi porblema es que continuamente me estoy conectando a tres wifis distintos (casa, universidad y amigos), uno de ellos tiene dhcp desactivado, por lo que cada vez que quiero conectarme tengo que poner yo la ip a mano.
Esto es un problema, ya que tienes que iniciar como administrador, poner tu ip, acordarte de los dns, ...

Mi duda es si existe alguna forma de configurar eso automaticamente dependiendo del wifi al que se conecte.

Molto Gracce!!!

Si usas Win7, utiliza la configuración alternativa para poner las dns de la conexión sin dhcp.