Buenas.

No te acabo de entender bien, 1º hablas de modem y luego de router. Interpreto que tienes un router wifi que está protegido, al que conectas vía wireless tanto tu laptop como tu impresora.

Veo bastante improbable, por no decir imposible que la impresora te conecte automáticamente de buenas a primeras a tu red, sin previamente haberla configurado mediante su asistente de instalación. En éste habrá que indicar cómo se desea conectar la impresora (usb, ethernet, wifi...) y en caso de que sea por wifi, se mostrarán las redes disponibles detectadas, indicando a cuál se desea conectar, debiendo introducir los parámetros de red (dhcp o ip fija...) así como los parámetros de protección de la red.

Si esto indicado no se hecho previamente, repito que dudo mucho que la impresora pueda conectarse a tu red, vía wifi.

Saludos.

ya se que tiene tarjeta inalambrica, 

y lo de meterse por medio del explorador no se si te refieras a ir a http://11.1.1 y configurarla. No necesitas configurar si ya tienes la ip entiendes ?

este mismo dia desistalo todo y probare