Supongamos que en una red local hay 100 computadoras conectadas, 75 de ellas tienen el mismo hardware, pero solo una de estas 75 tiene Windows, mi pregunta es como saber la IP local de esa pc.

He utilizado un programa para ver las pc's conectadas y el fabricante de su tarjeta de red, pero no conozco ningun programa para saber su sistema operativo y no puedo ir probando una por una ya que son demaciadas.

Lo que busco es algun programa o script (de preferencia .sh, python o visual basic) que me diga la IP, el fabricante  y el OS.

Si las computadoras estan conectadas en red LAN o Wifi puedes usar algun programa de scanner de IP o el programa netcut

Como comentan más arriba, la herramienta que buscas es Nmap, más precisamente con las opciones -O y -sV