#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
# WS Downloader.py - v0.1 (Beta)
# Autor(es): .:WindHack:. & swik
# www.daw-labs.com | www.cibernodo.net
# Registrado en SafeCreative
# Licencia: Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-CompartirIgual 3.0
# 17/11/2010
 
import sys, urllib, os
 
#
# @Charset
#
Char = ['%3A','%2F','%26','%2C','%3D','%252C','%253A','%7C','%3F']
By =   [':','/','&',',','=',',',':','<begin>','?']
 
# 
# URLDecode(sURL)
# Descifra la URL teniendo en cuenta el Charset.
#
def URLDecode(sURL):
    for i in range(len(Char)):
    	sURL = sURL.replace(Char[i],By[i])
    return sURL
 
#
# GetSourceCode(sURL)
# Obtiene el código de fuente del vídeo (sitio).
#
def GetSourceCode(sURL):
    try:
    	URL = urllib.urlopen(sURL)
    	sSource = URL.read()
    	URL.close()
    	return sSource
    except:
        print 'Error de conexión.'
        exit()
 
#
# GetIndexVideo(sSource,Tags) 
# Obtiene la posición de un "Tag" o etiqueta.
#
def GetIndexVideo(sSource,Tags):
    return sSource.find(Tags)
 
#
# GetVideoTitle(sSource)
# Obtiene el título del vídeo.
# 
def GetVideoTitle(sSource):
    sSource = sSource[2000:5500]
    Begin = GetIndexVideo(sSource,'<meta name="title" content="')+28
    sSource = sSource[Begin:]
    End = GetIndexVideo(sSource,'>')-1
    sSource = sSource[:End]
    if ' ' in sSource:
		sSource = sSource.replace(' ','_')
    return sSource
 
#
# GetVideoURL(sSource)
# Obtiene la URL de descarga del vídeo.
# 
def GetVideoURL(sSource):
    sSource = sSource[9000:30000]
    Begin = GetIndexVideo(sSource,'<begin>')+7
    sSource = sSource[Begin:]
    End = GetIndexVideo(sSource,'id=')+19
    sSource = sSource[:End]+'&title=Video(WS_Downloader)'
    return sSource
 
 
#
# GetSavePath(Title)
# Obtiene la ruta en la cual se guardará el vídeo, teniendo en cuenta
# el sistema operativo.
#
def GetSavePath(Title):
    if os.name == 'posix':
	return os.getenv('HOME')+'/'+Title+'.flv'
    if os.name == 'nt':
	return os.getenv('HOMEDRIVE')+'\\'+Title+'.flv'
 
#
# DownloadStatus(Bloque, Tamano, Total)
# Muestra el estado de la descarga.
#
def DownloadStatus(Bloque, Tamano, Total):
    Cantidad = Bloque * Tamano / 1024000.0
    Total = Total / 1024000.0
    print 'Cantidad descargada: %s MB de %s MB ...' % (round(Cantidad,1),round(Total,1))
    if Cantidad >= Total:
        print 'Descarga finalizada.'
 
#
# DownloadVideo(sURL, sName, sStatus)
# Descarga el vídeo de los servidores de YouTube.
#
def DownloadVideo(sURL, sName, sStatus):
    try:
        Download = urllib.urlretrieve(sURL, sName, sStatus)
        return Download[0]
    except:
        print 'Error el descargar.'
        exit()
 
def __main__():
    __Help__ = '''
__        ______    ____                      _                 _
\ \      / / ___|  |  _ \  _____      ___ __ | | ___   __ _  __| | ___ _ __ 
 \ \ /\ / /\___ \  | | | |/ _ \ \ /\ / / '_ \| |/ _ \ / _` |/ _` |/ _ \ '__|
  \ V  V /  ___) | | |_| | (_) \ V  V /| | | | | (_) | (_| | (_| |  __/ |   
   \_/\_/  |____/  |____/ \___/ \_/\_/ |_| |_|_|\___/ \__,_|\__,_|\___|_|  
    © Cibernodo & DaW - Labs
    Uso:
    ./WS_Downloader.py <Opción> <Id>
 
    Opciones:
        -D     : Descargar video directamente.
        -G     : Obtener URL de descarga.
        -help  : Ver Ayuda.
               '''
 
    try:
        Opt = sys.argv[1]
        if Opt == '-help':
            print __Help__
 
        if len(sys.argv) > 2:
            Id = URLDecode(GetSourceCode('http://www.youtube.com/watch?v='+sys.argv[2]))
            Title = GetSavePath(GetVideoTitle(Id))
            URL = GetVideoURL(Id)
 
            if Opt == '-G':
                print '======== Video URL ========\n',URL
 
            elif Opt == '-D':
                DownloadVideo(URL,Title,DownloadStatus)
 
    except:
        print __Help__
 
if __name__ == "__main__":
   __main__()
 
 
 
 

Más Información:
DaW - Labs | WS Downloader: ¡Descarga vídeos de YouTube!
Cibernodo | WS Downloader: ¡Descarga vídeos de YouTube!

Al principio traté de hacer una función que me limpiara todos los valores codificados, muy parecida a la que has puesto pero lastimosamente no me dio el resultado que esperaba ya que me complicó un poco más todo (¡Jejeje!).

Con el resultado poco satisfactorio tomé la decisión de hacer la función usando listas, pues me sirvió y ayudó bastante para obtener la URL del vídeo más fácilmente, aunque como bien dices, no podía contemplar todos los valores posibles pero sí los estrictamente necesarios. Además podía establecer la igualdad que yo quisiera. Por ejemplo %7C le puse como valor <begin> Lo que me indicaba que allí empezaba el enlace hacia el servidor. ¡Jejejeje!


De todos modos...¡Muchas gracias Novlucker!  

Baja HD --? se podria implementar bajar 720p o 1080p ?