Hola estoy tratando de obtener un grupo de Nodos en el html, para poderlos modificar ejemplo:

<div id="Respuestas">
	<input id="inp_val_R1" type="radio" value="1" name="test"><label id="Label_Texto_Respuesta_1">Respuesta 1</label>
	<br><input id="inp_val_R2" type="radio" value="2" name="test"><label id="Label_Texto_Respuesta_2">Respuesta 2</label>
	<br><input id="inp_val_R3" type="radio" value="3" name="test"><label id="Label_Texto_Respuesta_3">Respuesta 3</label>
	<br><input id="inp_val_R4" type="radio" value="4" name="test"><label id="Label_Texto_Respuesta_4">Respuesta 4</label>
</div>
 

Lo que quiero tratar de hacer es poder ingresar al vector dentro del div que contiene todos los inputs y poderlos modificar, como si estuviera haciendolo directamente con un document.getElementById