¿Por qué quieres hacerlo de forma interactiva?
· Es un consumo de tiempo innecesario.
· Es imperfecto, si pulsas cualquier botón o mueves y clickas el mouse durante la operación "interactiva" puedes pifiarla, a menos que uses la API de Windows para bloquear el Input (los dispositivos).
· Como idea/metodología es bastante primitiva.
· Puedes llevar a cabo la tarea de manera "oculta" sin empezar a abrir ventanitas para enviar pulsaciones del teclado.

Aparte de esto, ¿realmente estás pidiendo orientación, o lo estás pidiendo todo hecho...?, ya que eso último es lo que parece.

Para darte más libertad en la elección del lenguaje puedes llamar a la aplicación RasPhone de Microsoft desde cualquier lenguaje.

Conectar:

Desconectar:

Aquí tienes un ejemplo en C# que usa RasPhone.
C# code to maintain VPN connection programatically

Y aquí una librería .NET (VB/C#), la cual te servirá para no depender ni intervenir con el executable RasPhone y automatizar la tarea sin requerir interacción del usuario.
DotRAS

PD: No soy ningún experto en redes/conexiones, solo busqué y te ofrecí algo de información, más no puedo ayudar.

Saludos

La consola de comandos (CMD) no es MS-DOS, MS-DOS no se utiliza ya.

Sí, como ya dije puedes llamar a la aplicación desde cualquier lenguaje bajo Windows, ya que dicha aplicación es CLI (CommandLine Interface), acepta parámetros por consola que los puedes enviar usando cualquier lenguaje.

Pero en caso de que dicha aplicación (RasPhone) muestre un InputBox donde debas introducir el User/Pass (cosa que no he comprobado) y pretendas evitarlo entonces olvídate de utilizar algo tan simple como Batch, tienes dos opciones dado el caso, desarrollar un script en VBS (y menciono VBS por que está integrado en Windows y te sería el más facil) para introducir los datos automaticamente en ese InputBox recurriendo al método SendKeys, o utilizar un lenguaje de verdad y que esté capacitado para llevar a cabo la tarea de forma autónoma y automatizada (ej: VB.Net/C# + librería DotRas) (Python, etc).

Saludos