A traves de un fichero se pide imprimir por pantalla sus datos usando STL o contendores, he hecho este codigo pero da varios errores

MAIN

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <vector>
#include <ctime>
#include "Sensor.h"
 
using namespace std;
 
int main()
{
    vector <Sensor> VecDatos;
 
    if(leeFichero(VecDatos))
    {
        cout << "Referencia" << "\t Lectura" << "\t Fecha y Hora" << endl << endl;
        for(size_t i=0; i<VecDatos.size();i++)
        {
            cout << VecDatos[i];
        }
    }
}

CLASE

#ifndef SENSOR_H
#define SENSOR_H
 
#include <vector>
#include <iostream>
 
enum CodigosError {SUCCESS, ERROR_OPENING_FILE, ERROR_DENOMINATOR_IS_ZERO};
 
class Sensor
{
    double lectura;
    std::string referencia;
    time_t tiempo;
 
    public:
        friend void leeFichero(std::vector<Sensor> &v);
        std::istream& operator>> (std::istream &in, Sensor &s):
        std::ostream& operator<< (std::ostream &out, Sensor &s);
 
};
 
#endif // SENSOR_H

FUNCIONES

#include "Sensor.h"
#include <fstream>>
 
void leeFichero(std::vector<Sensor> &v)
{
    Sensor s;
    std::ifstream FichSensores("datos.txt");
    if(!FichSensores)
        throw ERROR_OPENING_FILE;
    while(FichSensores)
    {
        FichSensores>>s.lectura;
        FichSensores>>s.referencia;
        FichSensores>>s.tiempo;
 
        if(!FichSensores.fail())
        {
            v.push_back(s);
        }
    }
    FichSensores.close();
}
 
std::istream& operator>> (std::istream &in, Sensor &s)
{
    in>> s.lectura;
    in>>s.referencia;
    in>>s.tiempo;
    while(!lectura)
    {
        std::cout<<"La entrada no puede ser 0"<<std::endl;
    }
    return in;
}
 
std::ostream& operator<< (std::ostream &out, Sensor &s)
{
    if(!s.lectura!=0)
    {
        out<<s.referencia<<"\t" <<s.lectura<<"\t"<<s.tiempo<<"\t";
    }
    return out;
}