Hola.

Estaba trasteando con los pty's y al hacer unos cuantos me he dado cuenta de que no puedo utilizar correctamente NCURSES o moverme por el input del terminal como desearía.
Buscando imitar a SSH he mirado su codigo para ver como lo hace, pero al imitarlo me sale prácticamente lo mismo. Ejemplo del codigo:

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>
#include <fcntl.h>
#include <pty.h>
#include <utmp.h>
#include <sys/select.h>
 
int
main(void)
{
  int fdm, fds;
 
  openpty(&fdm, &fds, NULL, NULL, NULL);
 
  if ( fork() == 0 )
    {
      close(fdm);
 
      login_tty(fds);
 
      dup2(fds, 0);
      dup2(fds, 1);
      dup2(fds, 2);
 
      close(fds);
 
      char *arg[] = {NULL};
 
      execvp("/bin/bash", arg);
    }
  else
    {
      fd_set fd;
 
      while ( 1 )
        {
          char put;
 
          FD_ZERO(&fd);
 
          FD_SET(0, &fd);
          FD_SET(fdm, &fd);
 
          select(fdm+1, &fd, NULL, NULL, NULL);
 
          if ( FD_ISSET(0, &fd) )
            {
              read(0, &put, 1);
              write(fdm, &put, 1);
            }
          if ( FD_ISSET(fdm, &fd) )
            {
              read(fdm, &put, 1);
              write(1, &put, 1);
            }
        }
 
      close(fdm);
    }
 
  return 0;
}

Gracias, de antemano.

Casi, ya he encontrado el error. Tenía que haberme fijado un poco más.
No hay que usar la estrutura termios para controlarlo. Depende totalmente del usuario, por así decirlo.
Demostración: https://github.com/Mester19/glibc/blob/master/login/openpty.c
Cuando accedes a la funcion, sólo se establece la estructura termios para el esclavo. La idea es que el STDIN reciba y envíe los datos en RAW. Se arregla poniendo el siguiente codigo en la parte del proceso padre:

tcgetattr(STDIN_FILENO, &term);
cfmakeraw(&term);
tcsetattr(STDIN_FILENO, &term);