En la practica si, es mas fácil y rápido.. pero me temo que no vas a poder modificar el kernel de linux sin saber ensamblador, o al menos entender como funciona lo mas básico.. suponete, como vas a saber donde dividir el código de linux y el tuyo? Mira que no es un solo archivo fuente.. son unos cuantos, y están casi todos "conectados"..
No es tarea fácil.. bájate el source de linux, míralo y me contas..

Suerte!

Amigo, sin animo de desalentarte, pero me parece que no estas teniendo en cuenta el TIEMPO que eso lleva.. hacer un SO no es una cosa imposible, ya existe y existió gente que lo ha echo.. el problema es el tiempo que te va a llevar primero aprender todo lo básico para empezar, y cuando digo lo básico no significa poco!! Aprender ASM ya te va a llevar unos cuantos meses, y dominarle bien, bien,, como para hacer un SO, unos 2 o 3 libros a las risas!! (Por lo general libros de 500 a 700 paginas).

Me parece que estas subestimando "un poco" la cantidad de cosas que hay que aprender,, hacer un SO no es como hacer un programita en C++, es bastante mas complicado.. por eso te di la idea de ver el codigo de linux, te puede ayudar muchisimo! Pero no va a dejar de ser algo fácil de hacer,, y ahora si, ya que estas dispuesto a aprender, te recomiendo este libro de ASM

"Lenguaje ensamblador para computadoras basadas en Intel" de Kip Irvine

Con eso ya tenes para divertirte un muy buen rato! 

Suerte!!

yo te cuento mi historia , yo estoy actualmente en primero de carrera , de ing informativa de software , y en el segundo semestre o en el segundo año en el primer semestre no me acuerdo muy bien , hay una asignatura en la que tienes que crear tu propio sistema operativo , siendo un poco complejo (para eso echas todo el semestre)

a lo que iba , para poder hacer el os vas a necesitar mas cosas que saber solo c
 , a ver yo por ejemplo c todavia no he dado , vas a necesitar saber manejar mas cosas , yo de momento estoy aprendiendo java y phyton , pero se (por lo que me han contado los profesores y los compañeros ) , que hacer el os desde 0 es complicado y lleva su tiempo , asi que esperate unos años y ya te llegara el momento , aplicate en bachiller y saca buenas notas en mate y en fisica , y si quieres y te sobra tiempo dedicate a aprender java , phyton (se usa para un monton de cosas y apenas lo conocia antes , google , youtube (que es de google tambien xD)) , luego ya haras el os


PD:estudia algebra , cuando llegues a la carrera , si te toca a un profesor loco como ami vas a desearle la muerte mas de una vez

la idea es precisamente para una raspberry, y como digo no tiene porque ser desde 0, pues posiblemente me sirvan los kernels, lo que quiero es editar los aspectos graficos (escritorio mas que nada) elegir las aplicaciones que se incluiran (hechas por mi) e impedir que se instalen otras aplicaciones, no tiene porque ser desde 0, puede ser editar una distribucion de linux por ejemplo, estuve mirando suse, que se adapta bastante, me permite elegir las apps y modificar un poco el escritorio (mas bien nada, solo el fondo...) el problema es como impedir que se instalen nuevas...


Java estoy aprendiendo, pero me esta costando bastante mas que c... hasta ahora se en c y basic, y aprendiendo java, pero phyton nunca me lo habia planteado...

En bachiller de momento voy bien, el algebra se me da bastante bien, por suerte.

no es mi idea privatizarlo ni nada por el estilo, lo unico es que mi proyecto se basaba todo en el navegador, es decir aplicaciones irian muy pocas, todo se haria con el navegador para asi agilizar el sistema, y la unica forma que se me ocurre es impidiendo instalar nuevas aplicaciones...